Hajime Isayama publicó Ataque a los Titanes («Shingeki no Kyojin») en la revista mensual Bessatsu Shōnen Magazine de Kodansha entre septiembre de 2009 y abril de 2021: 139 capítulos recopilados en 34 tomos. Según la cuenta oficial de la serie, en noviembre de 2023 superaba los 140 millones de ejemplares en todo el mundo.
La historia arranca en un mundo en el que los supervivientes de la humanidad viven desde hace cien años dentro de tres murallas concéntricas, a salvo de los titanes, gigantes que devoran personas. Cuando un titán colosal abre una brecha en el muro exterior, Eren Jaeger, Mikasa, que se crió con su familia, y su amigo Armin lo pierden todo y se alistan en el ejército.
La serie es una sola trama en la que cada tomo continúa el anterior, así que se lee del 1 al 34. Norma Editorial la publica en España desde 2012; además de la edición estándar, que es la que sigue esta guía, existe una edición coleccionista en 12 tomos de tapa dura.
Alrededor de la serie hay varios spin-offs. Esta lista incluye los dos más breves, «No Regrets» (la juventud de Levi) y «Lost Girls» (Mikasa y Annie), que se leen mejor al terminar la serie. La precuela «Antes de la caída» tiene 17 tomos y queda fuera de esta lista.